Единственный способ добиться этого –  постоянно отрабатывать совместные действия и что немаловажно научиться понимать командира команды, отряда, группы. Первое, чему ваша команда должна научиться так это различные варианты боевого порядка. Многие начинают с отработки вступления в бой, но я думаю прежде нужно научиться передвигаться по местности наиболее выгодным для себя способом, так чтобы в случае контакта с противником вы могли легко и эффективно противодействовать ему.